سلام. بعد از چند روز بد قولی بالاخره شماتیک رو آماده کردم. توجه داشته باشید که:
* با پتانسیومتر R2 حساسیت روبوت به مقدار نور تابیده شده برای شروع حرکت رو تعیین میکنید.
* با پتانسیومتر R3 حساسیت روبوت به مقدار نور تابیده شده برای ایستادن رو تعیین میکنید.
یه مطلب دیگه اینکه میخوام روبوت رو با یک منبع تغذیه و یک فوتوسل بسازم. به محض اینکه فرصت کردم و روبوت مرود آزمایش قرار گرفت حتما براتون میذارم.
دوستانی که کار الکترونیک کردن حتما متوجه منظور من شدن. الان نرم افزاری برای طراحی شماتیک مدار روی سیستم ندارم. وقتی نرم افزار رو نصب کردم حتما براتون شماتیک رو میذارم . اما فکر کنم شما دوستان متوجه منظور من شدید. مگه نه ؟ منتظر کامنت هاتون هستم. راستی کلیک روی بنر تبلیغاتی سمت چپ یادتون نره. کمکی هم به من میشه.
چنانچه دارای سایت یا وبلاگ پربازدیدی هستید می توانید با عضویت در سیستم اکسین ادز اقدام به نمایش تبلیغات نمایید و به ازای هر کلیک بازدیدکنندگان برروی تبلیغات تا سقف 600 ریال بعنوان پورسانت دریافت نمایید.همچنین با معرفی این سیستم به دیگران و عضویت آنها از طریق شمابه ازای هر کلیکی که بر روی تبلیغات آنها می شود مبلغ 50 ریال از طرف سایت به پورسانت شما اضافه خواهد شد و بدین صورت شما به یک حقوق ماهیانه و مادام العمر دست خواهید یافت.پرداخت کلیه وجوه و پورسانتها در سیستم تبلیغاتی اوکسین ادز توسط شرکت رفاه گستر جنوب به شماره ثبت 24516 تضمین شده می باشد.استقبال بی نظیر از این سیستم، خود نشان دهنده این مهم می باشد.
برای ثبت نام در این سیتم از لینک بنر زیر یا لینکی که در سمت چپ موجود است استفاده کنید.
سلام.
خدا کنه که به زودی مشکل خاموشی های برق حل بشه. چند وقتیه که بازار لامپهای اضطراری خیلی داغ شده و میخواید خودتون یه دونه بسازید ؟
پس اینجا رو بخونید و تا با کمترین هزینه بتونید این کار رو بکنید.
مدار زیر یک چراغ اضطراری است که به وسیله آِی سی کنترل می شود.
خصوصیات اصلی مدار به شرح زیر است :
روشن کردن اتوماتیک چراغ در هنگام قطع برق و شارژ باطری همراه با محاظت در برابر ولتاژ اضافه.
هنگامی که برق قطع است ، رله RL2 در حالتی قرار می گیرد که باطری را از طریق کلید S1 به مبدل وصل می کند. قسمت مبدل از آی سی 555 تشکیل شده که در حالت استابل استفاده می شود تا پالس هایی سریع با فرکانس 50 هرتز برای راه اندازی ماسفت ها ایجاد کند. خروجی 555 مستقیماً به گیت ماسفت T4 وصل شده است. در حالی که خروجی 555 بوسیله ترانزیستور T2 معکوس می شود و سپس به گیت ماسفت T3 وصل می شود. تقویت کننده توانی که بوسیله T3 و T4 ایجاد شده یک تقویت کننده توان Push-Pull است. خروجی ترانس X2 می تواند یک مهتابی 20 وات 230 ولت را راه اندازی کند. در صورتی که در هنگام قطع برق به روشنایی نیازی ندارید می توانید توسط کلید S1 مهتابی را خاموش کنید.
قسمت جلوگیری کننده از اضافه ولتاژ شارژ از آی سی LM308 استفاده می کند. پایه منفی (non-inverting) به ولتاژ تقریبی 6.9 وصل است که به وسیله دیود D5 و دیود زنر 6.2 ولتی ایجاد شده است. پایه مثبت (inverting) آی سی 1 به پایه مثبت باطری وصل است. هنگامی که برق وصل است ولتاژ خروجی آی سی 1 High است تا زمانی که ولتاژ بطری به 6.9 ولت برسد. بنابراین ترانزیستور T1 در بایاس مستقیم قرار دارد و رله 1 روشن است. در این حالت باطری از طریق کنتاکت N/O (Normaly Open) رله 1 و مقاومت R2 محدود کننده جریان ، شارژ می شود. هنگامی که ولتاژ باطری به 6.9 رسید خروجی آی سی 1 Low می شود و رله 1 خاموش و شارژ متوقف می شود.
ماسفت های T3 و T4 باید روی رادیاتور مناسب (heat sink) قرار گیرند.

برای بهتر دیدن تصویر از لینک زیر استفاده کنید :
http://medarbankpic.tripod.com/light.gif
مطلب بالا بر گرفته از سایت http://www.daneshema.com/index.html بود. یه نکته رو دوستانی که علاقه به دستکاری در وسایل برقی دارن رعایت کنن. اینکه خروجی این مدار دارای موج مربعی هست. که به جای موج سینوسی به کار رفته. دقت کنید که از این خروجی نمیشه برای راه اندازی هر وسیله برقی استفاده کرد. چون ممکنه بهش آسیب برسونه. و اینکه اگه براتون مقدوره ترانس شارژر رو با امپر بالاتری تهیه کنید. باطری رو هم اگه میتونید ۶ ولتی ۷ آمپر تهیه کنید و گرنه دوتا باطری ۶ ولت ۴ آمپر رو موازی کنید. دقت کنید که R2 وات بالا انتخاب بشه. مدار ساخته شده و نتیجه مطلوب گرفته شده. اگه مشکلی داشتید با من تماس بگیرید.
لیست قطعات :
X1 : 220V To 6V, 200mA
X2 : 230V To 4.5V-0-4.5V , 5A
D1-D4 , D7 : 1N4007
D5 , D8 : 1N4148
D6 : 6.2V Zener
R1 , R4 , R6 , R8 : 1KΩ
R2 : 10Ω , 1W
R3 : 820Ω
R5 : 10KΩ
R7 : 100Ω
C1 : 1000uF,25V
C2 : 10uF,16V
C3 : 10nF
T1 : SL100
T2 : 2N2222
T3 , T4 : IRF840
IC1 : LM308
IC2 : 555
RL1 , RL2 : Relay 6V
Battery : 6V,4AH
من وقتی به کانتر وبلاگ نگاه کردم دیدم تعداد زیادی از دوستان محبت داشتن و به اینجا سر زدن. حیفم اومد که از این وبلاگ بگذرم. ان شاءالله از فردا با پستهای جدید و مدارات بسیار عالی در خدمتتون هستم. اما محبت کنید و نظر بدید. مدارات خوبی براتون در نظر گرفتم.
قلب این مدار از یک آی سی ICL7107CPLZ است تشکیل شده است . آی سی مزبور از خانواده CMOS و یک مبدل آنالوگ به دیجیتال است. ولتاژ کاری آن دوبل 5 ولت می باشد. حد اکثر در دمای 70 درجه سانتیگراد کارایی مطلوب را داراست. تعداد پایه های این آی سی 40 پایه است .
پایه های ۳۸ ، ۳۹ و ۴۰ مربوط به اسیلاتور یا نوسان ساز است . این اسیلاتور را با یک خاز 100p و یک مقاومت 100K تشکیل میدهیم.
پایه های 1 و 26 مربوط به تغذیه متقارن است که به ترتیب به 5+ و 5- متصل خواهند شد. پایه های 32 ، 35 و 21 نیز باید به زمین ( نقطه ای که نسبت به دو پایه 26 و 1 دارای اختلاف پتانسیب صفر باشند) متصل شوند.
پایه های 30 و 31 نیز مربوط به ورودی انالوگ آی سی است . که ما از این دو پایه جهت ورود ولتاژ مورد آزمایش استفاده خواهیم کرد.
نقشه به صورت زیر خواهد بود:
(برای دید بهتر روی تصویر کلیک راست کرده و save picture as... را انتخاب کنید.)

پایه های A1 تا G1 مربوط به نمایشگر اول . پایه های A2 تا G2 مروبط به نمایشگر دوم و پایه های A3 تا G3 مروبط به نمایشگر سوم است . ترتیب پایه های نمایشگر هفت قطعه (7Segment) در شکل بالا دیده میشود.
پتانسیومتر 2.2K برای کالیبره کردن مدار به کار میرود. در صورتی که میخواهید پلاریته ولتاژ را هم مشاهده کنید میتوانید از پایه ی ۲۰ این آی سی برای مشاهده پلاریته منفی استفاده کنید.
قطعات :
این وسیله قادر است به محلی که نور وجود داره حرکت کنه . در حالت عادی این ربات به دور خودش خواهد چرخید. و به محض اینکه نور به ربات برسه به سمت نور حرکت میکنه.
برای اینکار اول باید دوتا گیربکس پیدا کنید. که میتونید از روی اسباب بازی های بردارید . گیربکسی که من خودم استفاده کردم مربوط به یه بیل مکانیکی اسباب بازی بود که هر چهار چرخش با دو گیربکس درگیر بود. این ربات به دو موتور نیاز داره و تو شکل زیر میتونید شمال کلی اونو ببینید.
خوب همونطور که توی شکل معلومه اگه موتور۱ در حال چرخش باشه و موتور۲ خاموش ، ربات به مرکزیت موتور ۲ دور خودش خواهد چرخید. در این حالت ربات به دنبال نوره . حالا باید کاری کنیم که به محض رسیدن نور موتور دوم نیز فعال شود. این قسمت از مدار نیاز به یک سنسور حساس به نور داره. که اصطلاحا بهش فوتوسل میگیم.
مدار زیر برای تشخیص نور به کار میره.
همونطور که در شکل میبینید وقتی جریان عبوری از فوتوسل کم بشه ( به علت تابیده شدن نور به فوتوسل) ترانزیستور T1 و طبیعاتاْ ترانزیستور T2 تحریک خواهند شد . تحریک T2 منجربه فعال شدن رله میشه. حالا از این رله باید برای راه اندازی موتور دوم استفاده کنیم. شکل زیر مدار راه اندازی موتور دوم به وسیله رله رو نشون میده.
وقتی دو مدار فوق رو با هم ادغام کنیم به مداری مثل شکل زیر میرسیم :
همونطور که مشاهده میکنید این مدار از دو منبع تعذیه استفاده میکنه . یکی برای مدار فرمان و یکی برای مدار قدرت. در حالت کلی موتور چپ همواره روشنه و موتور رسا بعد از تحریک ترانزیستور و راه اندازی رله روشن خواهد شد . مثبت و منفی هر دو موتور رو اول شناسایی کنید و در جهتی به مار ببرید که هر دو به سمت جلو حرکت کنند . شکل ساخته شده روبات رو میتونید ببینید که خودم ساختم.


قطعات مدار فرمان :
R1 = 100
R2 = 10K
Photocell
Tr1 = BD139
Tr2 = TIP41
Rel = 5 Volt DC Relay
Battry : 6 -9 Volt DC
مدار قدرت :
Motor 1 , Motor2 = 3 Volt DC motor
Battry = 6Volt DC
یه بدقولی کوچیک اینکه نتونستم کیت مدار رو براتون بذارم . اما به زودی حتما براتون میذارم.

قطعات :
R1 , R2 = 10K
R3 , R4 = 2.2K
Tr1 - Tr4 : TIP31
D1 - D4 = 1N4001
Motor : 3-5 Volt DC motor
Battry = 6 - 12V DC
S1 , S2 = Normal Open Switch
LED1 , LED2 = 5Volt LED
دیروز روز اول تاسیس این وبلاگ بود . قصد داشتم امروز یه مدار خوب و کاربردی برای کنترل جهت چرخش موتور DC برای شما دوستان توی وبلاگ قرار بدم . اما به دلیل امتحانات وقت کم آوردم . امروز هم یه ذره تنظیمات این وبلاگ رو انجام دادم . بخش نظر سنجی ، آمار سایت و خبرنامه رو راه اندازی کردم که سمت چپ صفحه قابل مشاهده است. در ضمن چون کیت مداری که براتون در نظر گرفه بودم رو خودم با دست کشیده بودم ؛ یکم وقت میخوام تا اونو به صورت استاندارد در بیارم تا برای همه قابل استفاده باشه. پس منتظر من باشید. خدا نگهدار.